チューリングはマルチモーダル生成AIで完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。

所属するEdgeComputerチームは自動運転AIモデル開発チーム（E2Eチーム）と車両チームの中間に位置しており、自動運転システムに関わるソフトウェアのうち、E2Eチームが担当しているAI以外の範囲すべてを行っています。
具体的には、独自の自動運転システムのソフトウェア開発や専用デバイスの開発、自社開発モデル用のデータ収集車両の開発・保守などです。

チューリングの自動運転技術で安定して車両を動かすために、AI技術やUIなどのソフトウェアレイヤーの要求を適切に理解し、各種ハードウェアのコントロールを担います。さまざまな機能を開発することはもちろんのこと、信頼性や保守性といった面でも高い性能を達成することがミッションとなります。

◆業務のミッション
End-to-End自動運転モデルによる推論の実現に責任を持ちます。ハードウェアとコンパイラ、機械学習モデル構築の技術と知見のすべてを駆使し、計算資源の限られる車載環境内での安定した推論実行を実現することが求められます。

◾️業務内容
・自動運転向けSoCへの実装と最適化
・自動運転モデル全体の高速化
・PyTorchで学習されたモデルのonnxへの変換とオペレータの実装
・現状のモデルのボトルネック分析と最適化
・車載システムで動作させるための適切なモデル構築と学習方法の選定

■必須条件
・チューリングの理念への共感
・設計企画・仕様書、評価報告書、インターフェース仕様書など開発に必要なドキュメントライティングの経験があること
・機械学習の最適化技術のうち、以下のいずれかに経験があること
　- TensorRT等の推論向けSDKでの実装経験
　- onnxruntimeを用いたonnx形式の機械学習モデル推論
　- NVIDIA Nsight等を用いた機械学習モデルのボトルネック分析経験
　- 独自オペレータ記述によるtorch onnx変換
　- 量子化・pruning等の機械学習モデル高速化技術の知識と使用経験
　- CUDA等を使用した並列プログラミングの経験

■求める人物像
・世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ

■歓迎要件
・センサーフュージョン、Lidar、SLAM、カメラセンシングなどを使った開発経験
・LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験
・自動運転向けSoC(e.g. NVIDIA Orin) での実装経験
・自動運転/ロボティクス分野での開発経験
・自動車関連企業における認識技術開発経験
・OSS への貢献実績
・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験