【採用背景】
SUBARUは「笑顔をつくる会社」を目指し、提供価値として「安心と愉しさ」をお客様に届けることに継続して取り組んでいます。
その中でも当事業部は技術研究所としてSUBARUの先行研究開発を担っており、世の中にはまだない技術・製品の開発を担当しております。
当求人におかれましては、ただ移動する事だけを手段とした自動運転とは一味ちがう、安心と愉しさを実現するSUBARUならではの「人を中心にしたAD/ADASシステム)」の開発を進めておりまして、こちらの開発テーマに賛同いただける方を募集しております。

【取り扱っていただくプロダクト/技術】
・将来のSUBARU車に広く搭載される自動運転車両のHMI
SUBARUが自動運転に取り組む理由は単に利便性向上の為ではありません。
クルマの進化のみで安全な社会は形作れません。
人とクルマが協調し、人の能力を最大限引き出すことで安心できる安全な交通環境が実現できると私たちは考えています。
自動運転はその人の能力を最大限引き出す為の重要な手段だと捉えて開発に取り組んでいます。

【業務内容】
SUBARUならではの「人を中心にしたAD/ADAS」を構成する安全・安心に重点を置いた自動運転のHMI開発に取り組んで頂きます。


①認識システム（周囲環境の理解とアルゴリズム開発）
・カメラ、レーダー、LiDAR等を用いた物体認識、路面状況、走行環境（白線・標識等）を把握するためのアルゴリズム開発。
・既存のソフトウェアを適用するだけでなく、SUBARUの安全思想に基づき、自らC/C++やPythonを用いて認識ロジックをコーディングし、認識精度と信頼性の限界を追求します。

② 制御システム（走行軌道計画と判断ロジックの開発）
・認識情報に基づき、安全かつ乗員が違和感を感じない「自然な挙動」を実現するための走行軌道計画（Path Planning）と加減速・操舵制御ロジックの開発。
・シミュレーション上の数値評価に留まらず、自ら試験車両を運転して挙動を確認。人間の感性にフィットするまでロジックの修正と実車検証を繰り返します。

③ コネクテッドシステム（外部連携による安全域の拡張）
・V2N（ネットワーク）、V2I（路車間）、V2V（車車間）通信を駆使し、自車の死角にあるリスクを早期に検知・回避する先読み制御の研究。
・5Gや次世代通信プロトコルを考慮し、通信遅延などの制約下でも「死亡交通事故ゼロ」を実現するための高度なシステム構成の検討とPOC（概念実証）の実施。

④ 机上/台上検証環境構築（開発を加速させるプラットフォーム開発）
・Matlab/Simulink、Carsim、Vissim等を用いた、高精度なバーチャル検証環境の開発(シミュレーション・HILS環境の構築)。
・開発したアルゴリズムを即座に実環境で試すための検証用試験車両へのシステム実装


▼企画から検証まで一貫したモノづくり：
単なる仕様検討で終わることなく、企画フェーズから参画いただいた後、自らコーディング（実装）を行い、自ら試験車両を運転して評価・改善までを繰り返す「現場主義」の開発スタイルとなります。
▼独自の安全思想：
0次安全（視界・視認性）から予防安全、衝突安全、衝突後救命まで、SUBARUが掲げる「死亡交通事故ゼロ」の全体コンセプトに基づいた開発に携われます。

■必須条件
・ソフトウェア・アルゴリズムの開発実務経験
※C/C++、Python、Matlab/Simulinkなど、言語の種類は不問です。
※仕様書の作成や調整業務がメインではなく、実際に手を動かして開発してきた方からのご応募をお待ちしております。
・普通自動車第一種運転免許
※自ら運転し、挙動を肌で感じて開発を推進いただくため必要となります。

■求める人物像
・新たな技術や知識に興味があり、チャレンジできる/したい方。
・チームで開発を行うため、コミュニケーションや協調性に問題無い方。
・様々な技術、エンジニアと協調して価値創生にチャレンジできる方

■歓迎要件
下記いずれかのご経験がある方
・自動運転、安全運転支援システムに関する知識、開発経験
・人間工学、表示系開発経験