■採用背景
自動運転化の動向がある昨今ですがSUBARUは、価格が手ごろで多くのお客様に買っていただけるL2自動運転(運転支援)の進化を重要視しています。長距離運転などの運転負荷を減らすことやドライバーのヒューマンエラーを補うことで、より安全・安心で幸せなカーライフを提供したいと考えています。開発競争が激化する中ですが、ソフトウェアの善し悪しで性能は大きく変化します。より安全で実用的で、「うまいドライバーのような動き」をする世界一の機能を創ることへ共に挑戦する仲間を募集します。

■配属先ミッション
弊社ADAS開発部では、世界最先端の先進安全技術を導入し、安全運転を支援するクルマづくりを行っております。具体的には、クルマに搭載する、センサの設計、ソフトウェア開発、車両実験など予防安全領域のおける全ての業務を担っております。
その中でも当ポジションでは、世界一のデジタルカーを支える、世界一安全な操舵支援を届け、お客様を笑顔にすることをメインミッションとして掲げております。

■取り扱っていただくプロダクト/技術

アイサイト、アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトX


画像認識、ＡＩ、車両制御　等

アイサイトは、ステレオカメラや単眼カメラ、レーダー等のセンサをフュージョンさせ実現しています。
当課はその中でも、車両が自車線内を適切に維持するための運転支援システム(レーンキープアシスト)を担当しております。
ステレオカメラや車両センサを使用して、道路上の車線を認識し、自車線の中央を自動的に維持、車線変更を行うことができる機能です。
ドライバーが意図的に車線を逸脱することなく、安全かつ快適に運転するのを支援します。

■職務内容
アイサイト・ツーリングアシスト、アイサイトＸ（L2自動運転、操舵支援機能）向けの、白線認識ソフトウェアや、目標経路生成ソフトウェア、車両制御ソフトウェアを、自ら実際に走行試験をしながら、ソフトウェアも書き、世界一の商品を目指して開発していただきます

当求人における業務では、工程ごとに細断された「分業型」ではありません。
仕様検討からアルゴリズム構築、コーディング、そしてテストコースでの実車検証まで、一人のエンジニア（およびそのチーム）が全工程を一貫して担当しております。
SUBARUならではの裁量の広さを体感いただくことが可能です。


白線認識ソフト、目標経路生成ソフト、車両制御ソフトの開発。または、連携システムとの協調制御仕様の策定をお任せいたします

①要求分析・仕様検討（上流工程）
・世界の市場動向や競合ベンチマークを基に、「次世代アイサイトはどうあるべきか」という機能要件を定義
・白線認識、目標経路生成、車両制御の各アルゴリズムの基本設計
※「機能を満たす」だけでなく、ドライバーが不安を感じない「安心・愉しさ」という感性品質を仕様に落とし込みます

②設計・実装（実装工程）
・認識系： C/C++、Pythonを用いた白線認識・センシングアルゴリズムの設計・コーディング
・制御系： MATLAB/Simulinkを用いた車両制御モデルの作成（MBD開発）

③机上検証（シミュレーション工程）
・MILS/SILS/HILSを用いたPC上・ベンチ上での徹底したシミュレーション
・各種シナリオに基づいたロジックの妥当性確認と、意図しない挙動の排除

④実車検証・適合（下流工程・実車追い込み）
・ここが最大の特徴： エンジニア自らがテストコース等でハンドルを握り、実車試験を実施
・シミュレーションでは見えなかった「乗り味」や「微細な挙動の違和感」を現物で確認

■業務のやりがい/魅力/優位性
①幅広い開発業務
上流工程から実車検証まで一気通貫で携わるのがSUBARUのものづくりです。「自分が車を動かしている」というエンジニアの本質的な喜びを感じることが可能です

②顧客視点の追求
単に機能を載せるのではなく、「どうすればお客様が安心できるか」を徹底的に考え、こだわった挙動を作り出せる環境です

③リーダーとしての成長
意欲ある若手メンバーと共に、一つの機能を完成させるプロセスを通じて、技術力とマネジメント力の双方を磨くことができます

■入社後キャリアパス
2～3年は実務者として経験を積んでいただき一人前になっていただき、その後、数名のリーダーやマネージャへとステップアップしていただきたいです。また、企画部門や品質部門などへ異動して幅を広げて活躍いただくパスももちろん歓迎いたします。

■必須条件
下記いずれも必須
・MATLAB/Simulink、もしくはC言語を用いたソフトウェア開発経験（3年以上）
・普通自動車運転免許を保有されている方
※業界、およびV字開発プロセスの担当フェーズ（設計・実装／検証・評価）は不問です。

■求める人物像
・技術開発や仕事に好奇心が強く、モチベーションを高く持ち、主体的に行動できる方
・積極的にコミュニケーションを取れて、チームで働いて成果創出に繋げられる方
・仕事を通じて成長したい方

■歓迎要件
・5名前後のチームリード、あるいはプロジェクト管理の経験
・画像認識、AI（機械学習）、センシング、信号処理技術の知見
・HILS、SILS、MILSを用いた検証環境の構築・運用経験
・ADAS（先進運転支援システム）や自動運転関連の開発経験